鐵線折彎?rùn)C(jī)中的電液操控體系，該體系可分成開(kāi)環(huán)操控體系和閉環(huán)操控體系。其間鐵線折彎?rùn)C(jī)的橫梁是該體系的主要操控部分。

  1. 閉環(huán)


  閉環(huán)也被稱作是反應(yīng)操控體系。該體系把體系輸出量的測(cè)量值和所期望的給定值進(jìn)行比較，然后產(chǎn)生誤差信號(hào)，再運(yùn)用信號(hào)誤差進(jìn)行操控調(diào)理，使得輸出值能夠接近期望值。無(wú)錫神沖舉例，在開(kāi)車時(shí)，首先人在大腦中對(duì)車子的行進(jìn)方向有一個(gè)初步的感知，在車子行進(jìn)過(guò)程中，人對(duì)車子的行進(jìn)方向用眼睛進(jìn)行調(diào)查，比較車子的行進(jìn)方向和所期望的方向，在此過(guò)程中不斷對(duì)方向進(jìn)行調(diào)整，最終使車子的行進(jìn)方向不斷接近方針?lè)较?，然后形成閉環(huán)操控。
  閉環(huán)操控是依據(jù)機(jī)床各部分運(yùn)轉(zhuǎn)狀況而運(yùn)轉(zhuǎn)的，具有較高的準(zhǔn)確度和反應(yīng)速度。由于閉環(huán)操控體系規(guī)劃要素較多，相較于開(kāi)環(huán)體系，整個(gè)體系結(jié)構(gòu)更為雜亂，價(jià)格也更高。

  2. 開(kāi)環(huán)

  開(kāi)環(huán)是相較于閉環(huán)而言的，即開(kāi)環(huán)操控是不反應(yīng)當(dāng)前的體系操控成果的。比方，扔?xùn)|西。東西一旦被扔出，人就無(wú)法對(duì)扔出的東西進(jìn)行操控。由于，東西一旦離開(kāi)人手，人對(duì)東西的操控就馬上中止。

  因而，在鐵線折彎?rùn)C(jī)的開(kāi)環(huán)體系中，折彎的準(zhǔn)確度取決于機(jī)床各部分的準(zhǔn)確度。該體系無(wú)法操控、補(bǔ)償在折彎過(guò)程中產(chǎn)生的參數(shù)變化，然后導(dǎo)致折彎精度不高。機(jī)床外部一旦受到了干擾，機(jī)床內(nèi)部參數(shù)就會(huì)發(fā)生變化?？墒牵腕w系規(guī)劃而言，開(kāi)環(huán)規(guī)劃更為簡(jiǎn)略、安穩(wěn)。無(wú)論是前期機(jī)床的裝置，仍是后續(xù)機(jī)床的維修都更為簡(jiǎn)略。
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