打圈機(jī)長(zhǎng)度與編碼器用PLC編程
人氣： 作者：信連成 發(fā)布時(shí)間：2019/10/18 16:51:43
用編碼器作反饋元件，送入PLC，算出1毫米編碼器走多少個(gè)脈沖，用設(shè)定的脈沖，與反饋的脈沖進(jìn)行比較，比如要求長(zhǎng)度是1000毫米，算出每毫米2個(gè)脈沖，通過(guò)觸摸屏輸入1000，用乘法指令，把1000×2，就是需要的脈沖，用它與編碼器脈沖比較。
比較分兩步，可在1600個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)為低速，2000脈沖時(shí)停止并剎車。
比較分兩步，可在1600個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)為低速，2000脈沖時(shí)停止并剎車。
如果用PLC輸出脈沖控制伺服電機(jī)效果最好，精度最高。
此文關(guān)鍵字：打圈機(jī)
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