1.自動焊機的工件裝卸機構

　　對于一套自動焊接機，根據(jù)工件的焊接形式和尺寸，需要設置不同的裝卸機構?？紤]到大多數(shù)國內公司的成本承受能力，許多公司仍選擇手動裝卸。在汽車或家用電器的焊接生產線中，使用大量的機械手或自動化機械結構進行自動裝卸，包括輸送，提升，翻轉和轉移，以實現(xiàn)具有快速生產和自動化的自動焊接系統(tǒng)，無需人工干預。
　　2.工件焊接站自動轉換裝置

　　在自動焊機系統(tǒng)中，為了提高焊接效率，經常需要進行多工位自動焊接，主要包括上料位、焊接位、裝夾位、冷卻位、檢測位或下料位，因此形成一套完整可一次完成從組裝，焊接，檢查到工件輸出的工作的自動化系統(tǒng)。在由焊接機器人組成的自動焊接機系統(tǒng)中，經常使用雙工位或多工位焊接。在機器人長臂的覆蓋范圍內，可以將其從一個工位切換到另一個工位，從而實現(xiàn)多工位焊接。

　　零件的焊接通常包括一個或多個焊縫，并且通常包括將多個零件焊接成一個零件。例如，我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板軋制后的直縫焊接，頭部和氣缸兩端的圓周縫焊接，出水口或出風口與氣缸或端蓋環(huán)的接縫焊接，內膽或筒體的焊接以及成組焊接即熱水器的內膽或儲氣罐的一部分完成。為了實現(xiàn)每種焊接方法的自動完成，需要自動從一個工位切換到另一工位，從而形成流線型的生產操作并實現(xiàn)自動焊接。

　　3.自動工件夾緊裝置

　　為了實現(xiàn)自動焊接生產，自動焊機必須實現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松動等夾緊裝置，才能提高產品的焊接效率，焊接質量穩(wěn)定，可以實現(xiàn)批量生產。

　　4.工件焊接過程自動化系統(tǒng)

　　焊接過程需要根據(jù)產品零件的材料，板厚，尺寸，焊接形式，保護氣體和送絲形式選擇不同的焊接方法。 焊接過程自動化系統(tǒng)可以構成簡單的自動焊機，也可以作為自動焊機的組成部分。
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